应该如何向孩子解释死亡，让他们理解生命的意义？

我的孩子最近问我爷爷奶奶去了哪里，我不知道该怎么回答才能既不吓到他，又能让他明白生命的循环，又不至于太沉重。大家都是怎么和孩子谈论这个话题的？